Smart Wheelchair

IICT, HEIG-VD

Liechti Olivier

08.07.2013 - Subvention

Le projet Smart Wheelchair a pour but de concevoir et réaliser un système de guide automatique d'un fauteuil roulant basé sur la détection d'obstacles, ainsi que le suivi indoor et outdoor du dispositif, en permettant la création d'applications géo-contextuelles pour l'aide aux personnes à mobilité réduite. Ce projet vise donc à développer un système permettant une mobilité libre et autonome aux utilisateurs de fauteuils roulants. Ce système utilisera une approche hybride de suivi, composée par une technique d'odométrie embarquées sur le fauteuil (par exemple encodeurs, capteurs inertiels, ou camera) coordonnée avec des technologies de suivi externes dispatchées dans l'environnement (par exemple géolocalisation wifi, GPS, camera, etc.).

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